[发明专利]一种自动供料的机械手装置

摘要

本发明公开了一种自动供料的机械手装置，包括机座，所述机座的上端设有旋转座，所述旋转座上端设有手臂安装座，所述手臂安装座上与主臂一端相连接；所述主臂的另一端与副臂一端相连接；所述副臂的另一端铰接有抓取装置；所述抓取装置包括抓取底座、主动齿轮、从动齿轮、机械臂和夹爪，所述抓取底座的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的中心位置分别固定设有机械臂；所述机械臂为弧形，两条机械臂的端部分别设有夹爪，两个夹爪的内侧分别设置有半圆形的夹槽；所述主动齿轮传动连接有驱动装置。

主权项

一种自动供料的机械手装置，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）的上端设有旋转座（2），所述旋转座（2）上端设有手臂安装座（3），所述手臂安装座（3）上与主臂（4）一端相连接；所述主臂（4）的另一端与副臂（6）一端相连接；所述副臂（6）的另一端铰接有抓取装置；所述机座（1）的底部四角分别设有支撑腿（7），支撑腿（7）的下端连接有横杆部（8），横杆部（8）的底部两侧分别设有万向轮（9）和固定脚（10），所述固定脚（10）与横杆部（8）通过螺纹旋接且穿过横杆部（8），固定脚（10）位于横杆部（8）上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮（11）；所述抓取装置包括抓取底座（12）、主动齿轮（13）、从动齿轮（16）、机械臂（14）和夹爪（15），所述抓取底座（12）的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮（13）和从动齿轮（16），主动齿轮（13）和从动齿轮（16）的中心位置分别固定设有机械臂（14）；所述机械臂（14）为弧形，两条机械臂（14）的端部分别设有夹爪（15），两个夹爪（15）的内侧分别设置有半圆形的夹槽（17）；所述主动齿轮（13）传动连接有驱动装置。