[发明专利]一种旋转式多关节智能机械臂

摘要

本发明公开了一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂、副臂、传动臂、机械手、固定板和旋转器，所述固定板内部安装有顶板，且顶板上方安装有挂杆，所述固定板左右两侧安装有卡槽，所述固定板下方安装有旋转器，所述旋转器内部安装有旋转转轴，且旋转转轴通过稳轴杆与防护垫相连，所述旋转器内部右侧安装有防护垫，所述旋转器下方安装有主臂，所述主臂下方安装有主轴，所述传动臂下方设置有旋转基座，且旋转基座下方安装有机械手，所述机械手通过收缩杆与夹板相连。本发明通过安装的旋转转轴和稳轴杆，使得旋转器能够对主臂进行旋转的实际操作，进而对有效的控制了副臂和传动臂的操作，满足了更多的工艺需求。

主权项

一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂（3）、副臂（5）、传动臂（7）、机械手（10）、固定板（13）和旋转器（14），其特征在于，所述固定板（13）内部安装有顶板（12），且顶板（12）上方安装有挂杆（1），所述固定板（13）左右两侧安装有卡槽（2），所述固定板（13）下方安装有旋转器（14），所述旋转器（14）内部安装有旋转转轴（17），且旋转转轴（17）通过稳轴杆（18）与防护垫（19）相连，所述旋转器（14）内部右侧安装有防护垫（19），所述旋转器（14）下方安装有主臂（3），所述主臂（3）下方安装有主轴（4），且主轴（4）下方安装有副臂（5），所述副臂（5）下方安装有副轴（15），且副轴（15）下方安装有传动臂（7），所述传动臂（7）下方设置有旋转基座（9），且旋转基座（9）下方安装有机械手（10），所述机械手（10）通过收缩杆（16）与夹板（11）相连。