[发明专利]控制器及包括该控制器的超导磁悬浮车控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种控制器及超导磁悬浮车控制系统，该控制器应用于超导磁悬浮车控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，发射端用于发射检测信号；设置在超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，接收端用于接收检测信号将其转换成电信号；控制器包括：现场可编程门阵列和微处理器，用于根据电信号控制超导磁悬浮车运行状态；其中，现场可编程门阵列与微处理器之间采用同步串行通信方式进行通信，以使得现场可编程门阵列和微处理器之间可以进行实时通信，提高述现场可编程门阵列和微处理器之间的通信速度，从而提高控制器的处理速度，保证超导磁悬浮车在高速运行下的运行安全。

主权项

1.一种控制器，应用于超导磁悬浮车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号；设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号将其转换成电信号；所述控制器包括：现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列用于根据所述电信号获取所述超导磁悬浮车的当前位置信息，并生成触发信号和携带有所述超导磁悬浮车的当前位置信息的信息指令帧结构；微处理器，所述微处理器用于响应所述触发信号，建立与所述现场可编程门阵列之间的通信，接收所述信息指令帧结构，并根据所述信息指令帧结构生成控制指令帧结构返回给所述现场可编程门阵列，以便于所述现场可编程门阵列根据所述控制指令帧结构中的控制指令，控制所述超导磁悬浮车运行状态；其中，所述现场可编程门阵列与所述微处理器之间采用同步串行通信方式进行通信。