[发明专利]一种坚果晾晒机器人

摘要

本发明涉及农业生产领域，具体的说是一种坚果晾晒机器人，包括车体、喂料体、限流装置、晾晒装置、平衡装置、定位体和控制器，所述的定位体焊接在车体尾部；所述的喂料体通过销钉与定位体相连接，且喂料体相对定位体能够转动；所述的限流装置安装在喂料体下方，限流装置用于配合晾晒装置工作，限量装置能够调整坚果流速；所述的晾晒装置与限流装置相连接，且晾晒装置位于限流装置下方；所述的平衡装置安装在喂料体前方。本发明采用螺旋传动的方式将坚果摊铺在晾晒场所，同时可通过限流装置控制坚果的晾晒流速，后经晾晒装置的处理，可以将坚果摊铺的更加均匀，具有自动化程度高、适用性强等特点。

主权项

1.一种坚果晾晒机器人，其特征在于：包括车体（6）、喂料体（1）、限流装置（2）、晾晒装置（3）、平衡装置（4）、定位体（5）和控制器（7），所述的车体（6）上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，车厢用于储存坚果，且车体（6）具有行走功能；所述的定位体（5）焊接在车体（6）尾部；所述的喂料体（1）通过销钉与定位体（5）相连接，且喂料体（1）相对定位体（5）能够转动；所述的限流装置（2）安装在喂料体（1）下方；所述的晾晒装置（3）与限流装置（2）相连接，且晾晒装置（3）位于限流装置（2）下方；所述的平衡装置（4）安装在喂料体（1）前方；其中：所述的晾晒装置（3）包括定齿轮（301）、动齿轮（302）、旋转电机（303）、旋转电机底座（304）、晾晒体（305）、两个端盖（306）、两个晾晒压力传感器（307）、两个晾晒螺旋体（308）、两根传动轴（309）、两个晾晒电机（310）、晾晒轴承（311）、径向止推轴承（312）和滚动轴承（313），所述的晾晒体（305）通过径向止推轴承（312）和滚动轴承（313）与限流装置（2）相连接；所述的定齿轮（301）安装在限流装置（2）上；所述的旋转电机底座（304）与晾晒体（305）相连接；所述的旋转电机（303）安装在旋转电机底座（304）上；所述的动齿轮（302）与旋转电机（303）主轴相连接，且动齿轮（302）与定齿轮（301）相啮合；所述的两个端盖（306）分别安装在旋转体（305）左右两侧；所述的两个晾晒压力传感器（307）分别与两个端盖（306）相连接；所述的两个晾晒电机（310）安装在两个端盖（306）外侧；所述的两根传动轴（309）一端通过晾晒轴承（311）与晾晒体（305）相连接，其另一端与晾晒电机（310）主轴之间通过联轴器相连接；所述的两个晾晒螺旋体（308）分别固连在两根传动轴（309）上，且两个晾晒螺旋体（308）安装旋向相反。