[发明专利]一种采用激光跟踪仪进行导弹水平测量的方法

摘要

本发明涉及一种采用激光跟踪仪进行导弹水平测量的方法，将导弹放置于一固定位置，位于激光跟踪仪的虚拟坐标系下，通过靶标球在导弹各水平测量点上的定位，计算出各点在虚拟坐标系下的坐标，取弹身上的水平测量点拟合出一个虚拟基准平面，计算气动面上的各点之间相对于虚拟基准平面的高度差，从而确定安装误差。本发明采用高精度定位设备用于水平测量，可充分利用先进设备的高精度提高导弹水平测量的精度和效率。同时，减少了传统水平测量设备，降低成本。

主权项

一种采用激光跟踪仪进行导弹水平测量的方法，用于对X型弹翼布局的导弹进行水平测量,具体包括以下步骤：1)将导弹固定在支架上，将激光跟踪仪(1)放置于导弹固定支架(2)的侧向位置，建立统一虚拟坐标系；2)通过激光跟踪仪(1)中的移动靶标球定位各水平测量点，计算各水平测量点在统一虚拟坐标系下的坐标；3)取弹身两侧的各两个水平测量点拟合出一个虚拟基准平面；4)采用4片弹翼上的所有水平测量点的坐标解算各自到虚拟基准平面的相对高度；5)根据弹翼的理论外形，计算得到翼稍和翼根处水平测量点的理论水平侧向距离L1，理论高度差为H，并计算弹翼与基准平面的理论角度α，tanα＝H/L1；计算翼稍和翼根处水平测量点的实际高度差H3‑H5；并得到弹翼与基准平面的实际角度β，tanβ＝(H3‑H5)/L1，由于实际测量中偏差较小，故翼稍和翼根处水平测量点的水平侧向距离变化极其微小，因此实际测量中也取L1；最终得到弹翼上反角偏差为γ＝β‑α；6)基于步骤5)的计算原理，利用弹翼前缘和后缘处水平测量点的实际测量高度数据，与理论高度差来计算弹翼安装角偏差；7)基于步骤5)的计算原理，利用对称弹翼上的相应水平测量点的高度数据计算对称弹翼安装角左右差和上反角左右差。