[发明专利]一种液压伺服驱动系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种液压伺服驱动系统，包括工作液压缸，该工作液压缸的工作缸体分为无杆腔及有杆腔。通过第一液压油源通过第一管道连通无杆腔，第二液压油源通过第二管道连通有杆腔，在驱动负载之前可以同时向有杆腔与无杆腔内同时施加压力而使有杆腔和无杆腔内的残余空气处于高度压缩状态，即大幅增强系统总体刚度。同时，有杆腔和无杆腔内的油压相互独立控制，通过施加适当的控制方法可以实现快速启动、停止，承受动态负载等多种运行方式与功能。

主权项

一种液压伺服驱动系统，包括工作液压缸、由该工作液压缸驱动的负载；所述工作液压缸具有工作缸体、位于工作缸体内的活塞及自活塞延伸出工作缸体并与负载连接的活塞杆；其中活塞将工作缸体分为两部分，其中没有活塞杆的部分为无杆腔、有活塞杆的部分为有杆腔；无杆腔与有杆腔内均填充液压油，其特征在于：还包括第一液压油源及第二液压油源；所述第一液压油源通过第一管道连通无杆腔，第二液压油源通过第二管道连通有杆腔；所述第一液压油源为第一辅液压缸，第二液压油源为第二辅液压缸；所述第一辅液压缸内设有第一辅活塞及自第一辅活塞延伸的第一辅活塞杆；第二辅液压缸内设有第二辅活塞及自第二辅活塞延伸的第二辅活塞杆；所述第一辅活塞杆连接有第一伺服电机，第二辅活塞杆连接有第二伺服电机；第一伺服电机驱动第一辅活塞杆而将第一辅液压缸的液压油压入无杆腔、或将无杆腔内的液压油抽回第一辅液压缸；第二伺服电机驱动第二辅活塞杆而将第二辅液压缸的液压油压入有杆腔、或将有杆腔内的液压油抽回第二辅液压缸；所述第一辅活塞杆连接有第一位移传感器，第二辅活塞杆连接有第二位移传感器。