[发明专利]一种框体自动成型系统

摘要

一种框体自动成型系统，包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接，机器人用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架。本发明将各个设备结合，实现智能化自动控制，提高加工效率和加工质量，降低劳动强度，减少人力成本，可广泛应用于门窗、铝型材框架或其他型材框架体的加工。

主权项

1.一种框体自动成型系统，所述系统包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接；所述数控组角装置包括底座、电控箱和支撑机构，支撑机构下端安装在底座上，电控箱安装在底座上，所述支撑机构上装设有横梁，该横梁正面设有两个组角滑板，每个组角滑板各设两个组角组件，该组角滑板上设有滑轨，组角滑板顶端设有伺服电机，该伺服电机装接有纵向丝杆，组角组件安装在纵向丝杆上，该组角组件活动卡装在滑轨上，横梁上设有水平导轨，该水平导轨上活动卡装有滑动块，该滑动块与组角滑板固定连接，滑动块还与水平驱动气缸连接，其特征在于，所述支撑机构包括斜梁和支撑杆，横梁与该斜梁装接，支撑杆上端与斜梁转动连接、下端与底座转动连接；所述支撑机构还包括连杆，该连杆下端与斜梁下部转动连接、该连杆上部与斜梁上部转动连接。