[发明专利]一种空间目标抓捕机构及方法在审
| 申请号： | 201611047446.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106584498A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 方群;崔明明;窦晓牧;袁建平;朱战霞;罗建军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B64G1/66 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间目标抓捕机构及方法，采用夹钳式三指结构，保证该结构在承受各种规定的载荷和具有足够的强度下，质量尽可能小；可适应多种目标；且结构简单，易于加工，制造成本低。本发明提供的空间目标抓捕机构包括三指的手爪，以及驱动手爪闭合和打开的驱动机构，所述手爪采用三指结构，三指以抓捕机构中心面以2‑1的形式对称分布，且手指截面中心点连线构成等边三角形，最大程度上保证抓捕目标受到的抓捕力和力矩平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 抓捕 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种空间目标抓捕机构，其特征在于：该抓捕机构包括三指的手爪，以及驱动手爪闭合和打开的驱动机构，所述手爪采用三指结构，三指以抓捕机构中心面以2‑1的形式对称分布，且手指截面中心点连线构成等边三角形，最大程度上保证抓捕目标受到的抓捕力和力矩平衡。
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