[发明专利]一种电机的控制方法、装置及电机控制器有效
| 申请号： | 201611046697.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106427667B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;张小帅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P21/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机的控制方法、装置及电机控制器，该电机的控制方法包括：获取电机的偏差扭矩；根据所述偏差扭矩，确定电机故障等级；根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。本发明实施例通过偏差扭矩及时发现电机扭矩的非预期输出，并在此基础上，判断电机的故障等级，并根据故障等级给出不同的处理方法，在保证行车安全的前提下最大程度的对驾驶员驾乘感受进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的偏差扭矩；根据所述偏差扭矩，确定电机故障等级；根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制；其中，所述根据所述偏差扭矩，确定电机故障等级的步骤包括：当所述偏差扭矩的绝对值大于第一预设扭矩且所述偏差扭矩的值为负时，确定所述电机为第一故障等级；当所述偏差扭矩在第一预设扭矩和第二预设扭矩之间时，确定所述电机为第二故障等级，其中，所述第二预设扭矩大于第一预设扭矩。
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