[发明专利]服务机器人悬挂底盘

摘要

本发明公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底板、轮毂电机、悬挂系统及传感装置；所述悬挂系统包括2个轮毂电机，L型电机安装架及连杆；2个轮毂电机对称设置在底盘两侧，轮毂电机的输出轴由电机上固定座和电机下固定座夹紧固定；每个L型电机安装架的长边固定电机下固定座上，在每侧的L型电机安装架的短边和底板之间还设置有2个套有压缩弹簧的固定螺柱；在底板的上方和下方分别固定有2个悬挂支撑座，连杆的两端分别与悬挂支撑座和电机下固定座通过销轴铰接；传感装置设置在底盘上。悬挂系统可保证驱动轮完全贴合地面，使机器人运动更加安全可靠，运动更加平稳可靠。且悬挂系统采用平行四杆机构，通过销轴连接各部件，安装方便，成本低廉。

主权项

1.一种服务机器人悬挂底盘，其特征在于：包括底盘（6）、轮毂电机（1）、悬挂系统及传感装置；所述悬挂系统包括2个轮毂电机（1），2个L型电机安装架（3），以及连杆（4）；2个轮毂电机（1）对称的设置在底盘（6）的两侧，轮毂电机（1）的输出轴由电机上固定座（2）和电机下固定座（12）夹紧固定；每个L型电机安装架（3）的长边固定在电机下固定座（12）上，在每侧的L型电机安装架（3）的短边和底盘（6）之间还设置有2个套有压缩弹簧（13）的固定螺柱（14）；在底盘的上方和下方分别固定有2个悬挂支撑座（5），连杆（4）的两端分别与悬挂支撑座（5）和电机下固定座（12）通过销轴（18）铰接；传感装置设置在底盘（6）上。