[发明专利]智能迎宾机器人在审
| 申请号： | 201611045683.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098765A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 智能迎宾机器人涉及一种机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。智能迎宾机器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第一控制器分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器、无线通信模块及语音识别模块相连，语音识别模块与喇叭及话筒相连，第一控制器还与第二控制器相连；所述第二控制器通过直流电机驱动模块与直流电机相连所述第三控制器通过头部舵机与机器人头相连，通过右臂舵机与机器人右臂相连，通过左臂舵机与机器人左臂相连。所述无线通信模块：在上电后模块开始运行，模块自己进行初始化、检测、配置、搜网、联网功能。之后通过接口接收到第一控制器的数据后，进行必要处理把数据发送到网络。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 迎宾机器人 舵机 智能 机器人 超声波传感器 无线通信模块 语音识别模块 右臂 左臂 直流电机驱动模块 机器人头 接口接收 联网功能 直流电机 初始化 数据发 上电 搜网 话筒 喇叭 检测 配置 网络 | ||
【主权项】：
1.智能迎宾机器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其特征在于，所述第一控制器分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器、无线通信模块及语音识别模块相连，语音识别模块与喇叭及话筒相连，第一控制器还与第二控制器相连；所述第二控制器通过直流电机驱动模块与直流电机相连，它还分别与第一超声波模块、第二超声波模块及第三控制器相连；所述第三控制器通过头部舵机与机器人头相连，通过右臂舵机与机器人右臂相连，通过左臂舵机与机器人左臂相连；所述无线通信模块：在上电后模块开始运行，模块自己进行初始化、检测、配置、搜网、联网功能；之后通过接口接收到第一控制器的数据后，进行必要处理把数据发送到网络；如果模块接收到网络数据后也进行相应的处理后或不处理，通过接口发送给第一控制器。
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