[发明专利]一种机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201611045312.X | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098764A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人的控制系统属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人的控制系统。其可提高实时性和可靠性，并可实现快速定位。包括控制器，与所述的控制器控制交互的机器人，以及设置在所述的机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器。所述控制器为上位机和若干外围串口设备，所述外围串口设备通过连接一与所述上位机电连接的接口管理模块与所述上位机通讯，所述接口管理模块具有若干个分别与各所述外围串口设备数据传输的串口、对各所述串口的数据打包转发处理的控制芯片，以及对所述控制芯片供电的电源组件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外围串口设备 控制系统 控制器 接口管理模块 串口 摄像头 控制芯片 视觉系统 机器人控制 控制器控制 控制器通讯 上位机通讯 电源组件 机电连接 快速定位 数据传输 数据打包 通讯连接 支架固定 转发处理 上位机 实时性 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制系统，包括控制器，其特征在于，与所述的控制器控制交互的机器人，以及设置在所述的机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器；所述控制器为上位机和若干外围串口设备，所述外围串口设备通过连接一与所述上位机电连接的接口管理模块与所述上位机通讯，所述接口管理模块具有若干个分别与各所述外围串口设备数据传输的串口、对各所述串口的数据打包转发处理的控制芯片，以及对所述控制芯片供电的电源组件。
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