[发明专利]可行走茶壶、会议桌及倒茶方法

摘要

本发明提供一种可行走茶壶、会议桌及倒茶方法，所述可行走茶壶包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、电动式气泵、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器及RFID读取装置，所述存储器，其内部存储设定的行走路线，所述RFID读取装置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签，所述控制器，根据所述行走路线数据控制可行走茶壶的行走并且具有在识别到RFID标签时自动暂停行走的功能；所述会议桌上设置行走路线，该行走路线用于供可行走茶壶沿着行走，并且行走路线上设置有若干个RFID标签。本发明具有在保密会议场合自动倒茶的功能，具有结构简单，方便快捷，节省人力成本等优点。

主权项

1.一种可行走茶壶，其特征在于，所述可行走茶壶包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器及RFID读取装置，其中：所述水箱限定在茶壶本体的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口；所述电池仓固定在茶壶本体内，用于安装电池，并具有电接头；所述加热器与所述电池仓的电接头连接，用于对水进行加热；所述控制面板设在茶壶本体外侧表面，具有开关；所述行走部件安装在所述茶壶本体下部，被设置成在第一电机驱动时正向、反向或者转弯行走；所述存储器，用于存储设定的行走路线；所述RFID读取装置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签信息；所述控制部与存储器及控制面板连接，控制部根据存储器预先存储的行走路线控制第一电机驱动行走部件沿着行走路线行走，根据所述RFID标签提供的位置信息控制可行走茶壶自动暂停行走；所述供水管路包括第一连通管、电动式气泵及出水管，其中：所述第一连通管一端与水箱的出水口接通，另一端与电动式气泵进水口接通，电动式气泵出水口与用于注出水的出水管的一端接通，出水管的另一端从茶壶本体侧面伸出，并且出水管的出水口方向朝下，用于出水；所述电动式气泵，用于受所述第二电机驱动把水抽送到出水管；所述可行走茶壶处于停留位置时，响应于在设定时间周期内控制面板的开关未被触发，控制器控制行走部件继续根据行走路线行走；所述RFID读取装置设置在可行走茶壶的底部位置；所述控制面板具有出水量开关、水位灯及温度设置按钮；所述可行走茶壶还设置有流量传感器，流量传感器的一端与第一连通管连接，另一端与电动式气泵进水口连接，用于感应出水量；所述可行走茶壶还具有温度传感器，用于感应水的温度；所述可行走茶壶的水箱内还设有水位传感器，用于感应水箱内的水位。