[发明专利]一种基于自适应权值滤波的立体视觉匹配方法在审
| 申请号： | 201611043699.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108109165A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/593 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于自适应权值滤波的立体视觉匹配方法，包括以下步骤S1，匹配代价初始化；S2，匹配代价自适应滤波叠加；S3，初始视差图创建；S4，视差图细化处理。本发明利用图像局部区域中幅值的相似性，通过分级聚类的算法得到一系列的采样点集，其赋予幅值相似的区域具有较大的权值，反之赋予较小的权值，图像滤波时将图像幅值与每层釆样点集对应权值相乘，然后将所有采样点集的乘积叠加起来得到滤波的结果，无需对每个像素的进行双边滤波，提高了算法的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 采样点集 立体视觉 匹配代价 视差图 自适应 算法 叠加 匹配 相乘 图像局部区域 自适应滤波 计算效率 双边滤波 图像滤波 细化处理 初始化 分级 聚类 像素 样点 赋予 图像 创建 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应权值滤波的立体视觉匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，匹配代价初始化；S2，匹配代价自适应滤波叠加；S3，初始视差图创建；S4，视差图细化处理。
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