[发明专利]一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩有效
| 申请号： | 201611042115.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106363643B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李金波;何攀星;蔡佳豪;冯泽根 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括依次布置的底盘、骨架和外壳。底盘和骨架之间连接有底盘密封总成，底盘密封总成包括底盘密封板及布置于其前部的防爆制爆组件和充电模块，防爆制爆组件的防爆头可从外壳的前端伸出执行防爆动作，充电模块的充电电极可通过与充电桩的充电电极接触给机器人本体充电，使机器人本体能最大限度的发挥其安防功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡逻 机器人 及其 配套 充电 | ||
【主权项】：
1.一种自动巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括依次布置的底盘、骨架和外壳，其特征在于：所述底盘和骨架之间连接有底盘密封总成，底盘密封总成包括底盘密封板及布置于其前部的防爆制爆组件和充电模块；充电模块包括模块安装架、弹簧、电极安装架和电极板，电极安装架有两个，并排布置，每个电极安装架的两侧分别通过卡扣连接于模块安装架的下方，模块安装架的侧壁有相应的卡槽，电极板连接于电极安装架的下方，弹簧连接于电极安装架和模块安装架之间；防爆制爆组件的防爆头可从外壳的前端伸出执行防爆动作，充电模块的充电电极可通过与充电桩的充电电极接触给机器人本体充电。
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