[发明专利]永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；坐标变换单元用于将三相定子电流I_a、I_b和I_c转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流I_d和I_q；控制单元用于将给定定子电流I_dref和实际定子电流I_d计算输出给定d轴电压U_dref；信号处理单元用于将给定d轴电压U_dref和给定q轴电压U_qref处理调制成控制信号；逆变器用于将控制信号调制定子三相对绕组的实际电流，并驱动所述永磁同步电机运行。本发明的永磁同步电机的控制系统仅包括一个电流环，减小了控制系统中的参数计算和调节，从而提高了永磁同步电机的控制系统的动态响应速度。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；所述坐标变换单元用于将三相定子电流I_a、I_b和I_c转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流I_d和I_q；所述控制单元用于将给定定子电流I_dref和所述实际定子电流I_d计算输出给定d轴电压U_dref，所述给定定子电流I_dref＝0；所述信号处理单元用于将所述给定d轴电压U_dref和给定q轴电压U_qref处理调制成控制信号，所述给定q轴电压U_qref的大小与永磁同步电机的给定转速ω_ref的大小相等；所述逆变器用于将所述控制信号调制所述定子三相对称绕组的实际电流，并驱动所述永磁同步电机运行。