[发明专利]一种药物溶解装置有效

专利信息
申请号: 201611041775.9 申请日: 2016-11-21
公开(公告)号: CN106390785B 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 张朋;胡颖;何玉成;靳海洋 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司
主分类号: B01F1/00 分类号: B01F1/00;B01F11/00;B01F15/00
代理公司: 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人: 阳开亮
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明适用于医疗器械技术领域,公开了一种药物溶解装置,包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件,以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。本发明通过设置止动组件,使得振动台组件在驱动组件断电后能够使振动中的药瓶快速停止,并通过止动组件使药瓶精确停在预定位置,方便机械手的抓取,可以配合自动化装备使用。
搜索关键词: 一种 药物 溶解 装置
【主权项】:
1.一种药物溶解装置,其特征在于,包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件,以及设置在所述止动组件下方的支撑组件;所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方的电机固定座、固定连接在所述电机固定座上且其输出轴延伸至所述电机固定座的上端面外的电机,以及与所述输出轴固定连接且用于与所述振动台组件连接的偏心盘;所述止动组件包括固定连接在所述电机固定座的下端面的凸轮固定板、套设在所述电机固定座外的中外壳、一端穿设所述电机固定座且用于与所述偏心盘配合的定位压紧块、套设在所述电机外且与所述定位压紧块的另一端固定连接的连接板,以及转动连接在所述中外壳上且用于向下拉动所述连接板的下拉模块。
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