[发明专利]一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法

摘要

本发明涉及一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法。首先，利用偏振图像传感器采集天空光强信息，同时，利用全站仪和GPS组成的基准参考平台获取偏振图像传感器的姿态信息，其次，根据天空光强信息解算获取所采集天空区域的偏振信息，解算获取偏振中性点坐标并通过坐标转换获得偏振中性点的赤纬角和时角的实测值，建立偏振中性点的赤纬角和时角的解析模型，与赤纬角与时角的实测值联立，通过最小二乘的方法来求取模型中未知参数，获得偏振中性点模型，最后根据偏振中性点模型设计基于单中性点的定位算法，实现天空偏振定位。本发明作为天空偏振导航的一种新的方法，对环境的适应性好，可实现无源、无辐射、全自主导航。

主权项

1.一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用偏振图像传感器采集天空光强信息，同时，利用基准参考平台测量偏振图像传感器的横滚α、俯仰β和偏航角γ信息；(2)根据天空光强信息解算获取所采集天空区域的偏振度和偏振方位角信息，利用天空偏振特性解算偏振中性点坐标，并通过坐标转换获取偏振中性点的赤纬角和时角的实测值；(3)建立偏振中性点的赤纬角和时角的解析模型，与赤纬角和时角的实测值联立，通过最小二乘的方法来求取模型中未知参数，获得中性点模型；(4)根据中性点模型设计基于单中性点的定位算法，实现天空偏振定位；所述设计基于单中性点的定位方法为：其中，分别为偏振中性点的高度角和方位角；δ、Ω分别为偏振中性点赤纬角和时角的解析模型值；λ、分别为偏振图像传感器所在点的经度和纬度，获取λ和的值，即实现基于单中性点的天空偏振定位。