[发明专利]一种减速箱齿轮排布机构及减速箱在审
申请号: | 201611041182.2 | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN106321739A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 恽为民;丁磊;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/023 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种减速箱齿轮排布机构及减速箱,属于减速箱技术领域。本发明包括双联齿轮、第三齿轮和第四齿轮,双联齿轮包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮的中心线和第二齿轮的中心线共线,第三齿轮的中心线与第四齿轮的中心线共线,第三齿轮与第一齿轮啮合,第四齿轮与第二齿轮啮合。本发明利用双联齿轮将减速齿轮组分成两层,第一齿轮和第三齿轮一层,第二齿轮和第四齿轮一层,这样的设计不仅能够实现在有限空间内安装多级减速齿轮组的目的,还能在保证满足传动比的前提下,尽量减小减速箱的体积,达到使减速箱结构简单、美观、小巧、实用和高效的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 减速 齿轮 排布 机构 | ||
【主权项】:
一种减速箱齿轮排布机构,其特征在于,包括:双联齿轮,其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线;第三齿轮,其与所述第一齿轮啮合;第四齿轮,其中心线与所述第三齿轮的中心线共线,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
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