[发明专利]一种自动仓储系统

摘要

本发明涉及一种自动仓储系统，主要包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送至转运小车上，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨及定位单元。本发明能够实现货物的高密度、全自动存储，性能稳定、成本低。

主权项

1.一种自动仓储系统，其特征在于：包括控制器及分别与控制器连接的出入库模块、转运模块、出入架模块；所述出入库模块包括托盘、第一运输导轨、摄像机、光电传感器、条形码扫描仪；货物置于托盘上，所述托盘通过第一运输导轨传送，所述第一运输导轨前段两侧对应位置设置有光电传感器、中段一侧设置有摄像机、后段两侧设置有条形码扫描仪；所述转运模块包括转运小车、激光扫描仪、线性测量传感器、第二运输导轨，所述第一运输导轨直接将托盘传送至转运小车上，所述转运小车沿第二运输导轨运动，所述激光扫描仪与线性测量传感器均设置于转运小车上；所述出入架模块包括货架、提升装置、第三运输导轨、定位单元及存取单元，所述第三运输导轨由多条平行的水平传送带组成、布设于相邻货架之间，所述存取单元设置于第三运输导轨上、用于将托盘从第三运输导轨推送至货架或从货架拾取至第三运输导轨，所述第三运输导轨通过提升装置与第二运输导轨连接，所述定位单元设置于提升装置内部；所述货架为立体式高密度货架。