[发明专利]导线覆冰厚度测量图像处理系统

摘要

本发明公开的一种导线覆冰厚度测量图像处理系统，包括：数据录入模块，用于录入无人机双目视觉图像，以及用于录入无人机双目视觉图像拍摄对应的无人机POS和姿态信息数据；图像预处理模块，将数据录入模块录入的无人机双目视觉图像进行高斯滤波处理；图像特征匹配模块，确定特征点确定特征点主方向，生成SIFT特征向量；图像三角测量解算模块，建立图像大地坐标，计算导线覆冰厚度；图像导线检测与识别模块，用于导线筛选检测出输电线路导线，判断所述输电线路导线是否覆冰；图像输出模块，用于输出图像导线检测与识别模块和图像三角测量解算模块的图像处理结果。提高覆冰导线的检测和识别效率，便于无人机航拍图像覆冰灾害检测技术的推广。

主权项

1.一种导线覆冰厚度测量图像处理系统，用于处理无人机双目视觉图像，其特征在于，所述系统包括：数据录入模块，用于录入无人机双目视觉图像，以及用于录入所述无人机双目视觉图像拍摄对应的无人机POS和姿态信息数据；图像预处理模块，将所述数据录入模块录入的无人机双目视觉图像进行高斯滤波处理；图像特征匹配模块，将经过所述图像预处理模块的无人机双目视觉图像，进行尺度空间极值检测，精确定位特征点的位置以及尺度，确定特征点主方向，生成SIFT特征向量；图像三角测量解算模块，用于结合无人机双目视觉图像、无人机POS和姿态信息数据，利用立体图像三角测量方法解算像辅助空间坐标，建立图像大地坐标，计算导线覆冰厚度；图像导线检测与识别模块，用于导线筛选检测出输电线路导线，判断所述输电线路导线是否覆冰；图像输出模块，用于输出图像导线检测与识别模块和图像三角测量解算模块的图像处理结果。