[发明专利]用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统

摘要

本发明公开了一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，对无人机双目视觉图像对进行坐标转换，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标；并对无人机双目视觉图像对的输电线路覆冰进行识别，根据所述输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度，由于无人机双目视觉图像不受环境因素的影响，并且计算得到的输电线路覆冰的厚度准确，可实现输电线路覆冰灾害的快速检测。

主权项

一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：图像判定模块，用于获取输入数据；根据所述输入数据，判定所述输入数据是否为无人机双目视觉图像对；若是，将所述输入数据发送至所述图像三角测量模块；若否，将所述输入数据发送至姿态信息判定模块；姿态信息判定模块，用于接收所述图像判定模块发送的输入数据；根据所述输入数据，判定所述输入数据是否为无人机姿态数据；若是，将所述无人机姿态数据发送至所述图像三角测量模块；图像三角测量模块，用于根据所述无人机姿态数据，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标，得到转换后的无人机双目视觉图像对；输电线路覆冰及识别模块，用于根据所述转换后的无人机双目视觉图像对，识别所述无人机双目视觉图像的输电线路覆冰；输电线路覆冰厚度测量模块，用于根据所述无人机双目视觉图像的输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度。