[发明专利]插板橡胶圈自动装配机以其操作方法

摘要

本发明涉及一种自动装配机，尤其涉及一种插板橡胶圈自动装配机以其操作方法。包括机架，所述的机架中设有主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件和操作机构，所述的操作机构包括操作架，所述的操作架的上部设有主料送料装置、橡胶圈送料装置、橡胶圈夹取装置、插板送料装置、插板夹取装置、流水线装置、操作装置和传料装置。插板橡胶圈自动装配机以其操作方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

主权项

一种插板橡胶圈自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)和操作机构(5)，所述的操作机构(5)包括操作架(6)，所述的操作架(6)的上部设有主料送料装置(7)、橡胶圈送料装置(8)、橡胶圈夹取装置(9)、插板送料装置(10)、插板夹取装置(11)、流水线装置(12)、操作装置(13)和传料装置(14)，所述的主料送料装置(7)与主料振动盘组件(2)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈振动盘组件(3)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈夹取装置(9)相配接分布，所述的插板送料装置(10)与插板振动盘组件(4)相连通分布，所述的插板送料装置(10)与插板夹取装置(11)相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置(9)、插板夹取装置(11)、主料送料装置(7)分别与流水线装置(12)相配接，所述的流水线装置(12)的尾部设有操作装置(13)，所述的操作架(6)的外壁设有与流水线装置(12)相配接的传料装置(14)；所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)三者的结构相等，所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)通过振动盘控制器(15)控制；所述的主料振动盘组件(2)包括底板(16)，所述的底板(16)的上部设有振动盘(17)和直振盘(18)，所述的振动盘(17)上部的边缘设有向外连通的传输轨道(19)，所述的直振盘(18)的上部与传输轨道(19)相配接；所述的主料送料装置(7)包括主料滑轨(20)、主料气缸(21)和主料固定块(22)，所述的主料滑轨(20)上设有与主料滑轨(20)相滑动的主料滑块(23)，所述的主料固定块(22)沿主料滑块(23)进行位移，所述的主料气缸(21)推动主料固定块(22)进行位移，所述的主料固定块(22)的右端设有与流水线装置(12)相配接的主料进料腔(24)，所述的主料进料腔(24)与主料振动盘组件(2)中的传输轨道相连通；所述的插板送料装置(10)包括插板送料气缸(25)、插板送料滑轨(26)、插板送料滑块(27)和插板送料止推件(28)，所述的插板送料滑块(27)沿插板送料滑轨(26)进行位移，所述的插板送料气缸(25)推动插板送料止推件(28)进行位移，所述的插板送料止推件(28)中设有与插板振动盘组件(4)中传输轨道相连通的插板进料缺口(29)；所述的插板夹取装置(11)包括插板夹取支架(30)、插板夹取横向支架(31)和插板夹取竖向支架(32)，所述的插板夹取支架(30)中设有插板夹取横向滑轨(33)，所述的插板夹取横向支架(31)沿插板夹取横向滑轨(33)进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架(31)中设有插板夹取竖向滑轨(34)，所述的插板夹取竖向支架(32)沿插板夹取竖向滑轨(34)进行上下位移，所述的插板夹取支架(30)中设有推动插板夹取横向支架(31)进行位移的插板夹取横向气缸(35)，所述的插板夹取横向支架(31)中设有推动插板夹取竖向支架(32)进行上下位移的插板夹取竖向气缸(36)，所述的插板夹取竖向支架(32)中设有插板夹取衔接板(37)，所述的插板夹取衔接板(37)中设有插板夹取齐抓组(38)，所述的插板夹取齐抓组(38)通过插板夹取气缸(39)进行操作，所述的插板夹取齐抓组(38)与插板进料缺口(29)相活动配接；所述的橡胶圈送料装置(8)包括橡胶圈送料滑轨(41)和橡胶圈送料滑块(42)，所述的橡胶圈送料滑块(42)沿橡胶圈送料滑轨(41)进行位移，所述的橡胶圈送料滑块(42)上固定有橡胶圈送料架(43)，所述的橡胶圈送料架(43)上设有与橡胶圈振动盘组件(3)中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔(44)，所述的橡胶圈送料架(43)通过橡胶圈送料气缸(90)驱动；所述的橡胶圈夹取装置(9)包括橡胶圈夹取支架(45)、橡胶圈夹取横向滑动架(46)和橡胶圈夹取竖向滑块(47)，所述的橡胶圈夹取支架(45)中设有橡胶圈夹取横向滑轨(48)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)沿橡胶圈夹取横向滑轨(48)进行横向位移，所述的橡胶圈夹取支架(45)中设有推动橡胶圈夹取横向滑动架(46)进行横向位移的橡胶圈夹取横向气缸(49)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)中设有呈竖向分布的橡胶圈夹取竖向滑轨(50)，所述的橡胶圈夹取竖向滑块(47)沿橡胶圈夹取竖向滑轨(50)进行竖向位移，所述的橡胶圈夹取竖向滑块(47)上设有橡胶圈夹取衔接板(51)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)中设有带动橡胶圈夹取衔接板(51)进行竖向位移的橡胶圈夹取竖向气缸(52)，所述的橡胶圈夹取衔接板(51)中设有与橡胶圈送料腔(44)相位移配接的橡胶圈夹取气爪(53)，所述的橡胶圈夹取气爪(53)与流水线装置(12)相位移配接；所述的流水线装置(12)包括推料组件和放料组件，所述的推料组件包括推料架(54)，所述的推料架(54)通过推料气缸(55)进行位移，所述的推料架(54)中设有若干相间隔分布的拨料组件，所述的放料组件包括放料架(56)，所述的放料架(56)中设有与拨料组件相配接的放料通道(57)；所述的操作装置(13)包括操作架(58)、操作竖向滑轨(59)、探测架(60)和探针(61)，所述的操作架(56)中设有操作竖向滑轨(59)，所述的探测架(60)通过探测气缸(62)沿操作竖向滑轨(59)进行上下位移，所述的探测架(60)中设有探测固定块(63)，所述的探针(61)延伸出探测固定块(63)，所述的探针(61)设在放料通道(57)的上方；所述的传料装置(14)包括传料通道(64)，所述的传料通道(64)分别与一个不合件分料口(65)、若干合格分料口(66)相连通，所述的传料通道(64)中设有不合格分料板(67)和合格分料板(68)，所述的不合格分料板(67)控制不合件分料口(65)的启闭，所述的合格分料板(68)控制合格分料口(66)的启闭。