[发明专利]一种机器人夹持系统在审
| 申请号： | 201611038029.4 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106737804A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;彭金松;苗剑 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B65G47/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人夹持系统，包括机器人本体和夹持装置，所述夹持装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别安装在所述机器人本体的左、右臂上，所述加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物。本发明能够将物体夹持在机器人的双臂之间，而且牢固不会掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹持 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人夹持系统，包括机器人本体，其特征在于，包括夹持装置，所述夹持装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别安装在所述机器人本体的左、右臂上，所述加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物。
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