[发明专利]刹车泵油阀总成上料机构的上料装置

摘要

本发明公开了一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，该刹车泵油阀总成上料机构的上料装置包括上料支架、上料气缸、活动接头、接头支座、上料机械手、导向柱支座、上料导向柱和上料衬套，上料支架的竖直板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过上料支架的竖直板且活塞杆上安装有活动接头，活动接头卡在接头支座上，接头支座固定于上料机械手的上料推板上，上料推板前侧面安装有两个导向柱支座，导向柱支座上安装有上料导向柱，两根上料导向柱互相平行，上料支架的竖直板上设有与之对应的上料衬套，上料导向柱分别穿过上料衬套。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对夹紧油阀总成并对其进行换位处理。

主权项

1.一种刹车泵油阀总成上料机构的上料装置，其特征在于：该刹车泵油阀总成上料机构的上料装置包括上料支架、上料气缸、活动接头、接头支座、上料机械手、导向柱支座、上料导向柱和上料衬套，所述上料支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架的竖直板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过上料支架的竖直板且活塞杆上安装有活动接头，活动接头卡在接头支座上，接头支座固定于上料机械手的上料推板上，上料推板前侧面安装有两个导向柱支座，导向柱支座上安装有上料导向柱，两根上料导向柱互相平行，上料支架的竖直板上设有与之对应的上料衬套，上料导向柱分别穿过上料衬套；所述上料机械手还包括上料轴承座、上料转轴、上料连接柱、单耳支座、上料连杆、关节接头、上料导杆、固定夹、气缸安装板、滑台气缸、平夹气缸和夹爪模，所述上料推板上安装有上料轴承座，上料转轴插装于上料轴承座上，上料转轴后部安装有与之垂直的上料连接柱，上料支架的竖直板上安装有单耳支座，两根互相平行的上料连杆通过铰接销与单耳支座活动连接，上料连杆的另一端通过铰接销与上料连接柱的长臂端活动连接，上料连接柱的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头上，关节接头上安装有上料导杆，上料导杆横向穿过上料支架的竖直板，位于上料支架竖直板两侧的上料导杆上安装有固定夹，上料转轴前部通过底座与气缸安装板固定连接，气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对面上设有夹紧凹槽。