[发明专利]一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法

摘要

一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法，包括无线遥控机器和遥控器，所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块，所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面，所述的六轴传感器固定设置在所述的遥控器主体里面；所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作；科学创新设置一键自动返航模式，让操控者在任何时间、任何位置都能实时一键返航收回无线遥控机器，便于实时做出下步遥控指令的有益效果，有利于无线遥控机器在有限工作时间内更高效率完成工作。

主权项

一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法，其特征在于：包括无线遥控机器和遥控器，所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块，所述的遥控器包括遥控器主体、天线、显示屏、绿指示灯、红指示灯、左操控手柄、一键自动返航键、右操控手柄以及六轴传感器；所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面，所述的六轴传感器固定设置在所述的遥控器主体里面；所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作；当所述的无线遥控机器所述的机器主体从起航点A向方位点A1、方位点A2及方位点A3持续运动过程中，同时操控者也由方位点B向方位点B1、方位点B2持续运动过程中，由于双方都在发生位置移动中，按下所述的遥控器主体上所述的一键自动返航键，所述的红指示灯开始闪烁，所述的遥控器主体将“一键自动返航”指令和所述的遥控器主体的新的方位坐标信息通过无线信号传输给所述的机器主体，固定设置在所述的机器主体里面的所述的信息处理模块接收到“一键自动返航”指令信息和所述的遥控器主体无线传输来的新的方位坐标信息，结合所述的自动定位模块提供的所述的机器主体的方位坐标信息，经信息计算、搜索处理后实时得出所述的机器主体新的方位坐标到所述的遥控器主体新的方位坐标的距离和角度，并自行持续调整运动到所述的遥控器主体位置，所述的红指示灯熄灭，所述的绿指示灯长亮，完成所述的机器主体“一键自动返航”工作；所述的机器主体在向所述的遥控器主体新方位持续运动的过程中，操控者可以通过所述的机器主体上装置的摄像设备传输到所述的遥控器主体上所述的显示屏上实时显示的影像，通过所述的遥控器主体上装置的所述的左、右操控手柄遥控所述的机器主体避开障碍物。