[发明专利]一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法及装置

摘要

本发明公开一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法及装置，该装置包括智能视觉检测系统、金属立柱、底座、横向支架、梯形固定块、PLC和蜂鸣器，其中智能视觉检测系统包括智能工业相机、红色工业光源和win7计算机；红色工业光源水平设置在智能工业相机摄像端四周，两者固定在横向支架上；横向支架固定在金属立柱上；金属立柱固定在底座上，两个梯形固定块设置在底座的底面上。当冲压机在精冲件冲压完成后，零件吹出模具孔，此时通过PLC控制程序，利用以图像作差方法来识别冲压机模具是否在冲压完成后残留下金属残留物，从而保护模具不受损坏和保证精冲件的质量，提高精冲件的制作效率，减少出错率。

主权项

一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：第一步、图像的处理和特征提取1.1获取原图像：开启装置后，在红色工业光源下，确定模具上没有任何残留物，然后通过工业智能相机获得图像作为原图像；在没有外力改变摄像机和模具的相对位置、也不改变红色工业光源的强度的情况下，不再改变原图像；1.2获取目标图像：在步骤1.1的基础上，冲压机工作，通过PLC传输来的信息，控制智能工业相机获取目标图像，待处理；1.3感兴趣区域分割：确定需要处理的模具部分在步骤1.1和步骤1.2中获取的原图像和目标图像的位置，通过感兴趣区域分割来选定待处理部分；1.4图像预处理：把通过步骤1.3得到的分割后的原图像和目标图像进行图像的预处理，减小由于振动产生的误差；1.5图像作差：把通过步骤1.3得到的分割后的原图像和目标图像进行作差取绝对值，得到包含差值信息的图像；1.6图像二值化：将包含差值信息的图像进行二值化，得到二值图像；1.7中值滤波：通过步骤1.6得到的二值图像会有噪声的出现，经过中值滤波将噪声滤去；1.8腐蚀和膨胀：在步骤1.7的基础上进行形态学的膨胀和腐蚀；1.9清除小面积：由于金属残留物的面积拥有一定的范围，在步骤1.8得到的图像的基础上清除掉图像中不符合要求的小斑点；第二步、图像信息分析和判断2.1图像信息统计：通过访问图片像素，综合统计在第一步得到的最终图像里面包含的残留物的面积信息和位置信息，并将金属残留物用黑框标记在目标图像上；2.2判断输出：通过金属残留物的面积信息判断金属残留物是否存在，保存图像并输出PLC结果；如果有金属残留物的存在，则启动蜂鸣器；当再次检测没有金属残留物后，进行进料。