[发明专利]管件内腐蚀缺陷电解加工机械臂在审
申请号: | 201611031427.3 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106363260A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 余建星;王华昆;樊志远;余杨;刘晓强 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B23H3/00 | 分类号: | B23H3/00;B23H9/00;B23H11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种管件内腐蚀缺陷电解加工机械臂,用于加工管件内部,包括上基座14、上机械臂16和下机械臂2、腕部5、机械爪7和阴极腐蚀模具9。在下机械臂2的末端固定有上转盘3,在腕部2的顶端固定有下转盘4,下转盘4与上转盘3相连并能够围绕下机械臂2所在的中轴线转动;阴极腐蚀模具9的上表面和下表面之间开设有电解质通道,在上表面固定有与电解质通道相通的电解质入口导管10;以阴极腐蚀模具9为阴极,加工管道为阳极,通过电解质通道不断注入电解质进行管件内腐蚀缺陷电解加工。 | ||
搜索关键词: | 管件内 腐蚀 缺陷 电解 加工 机械 | ||
【主权项】:
一种管件内腐蚀缺陷电解加工机械臂,用于加工管件内部,包括上基座(14)、上机械臂(16)和下机械臂(2)、腕部(5)、机械爪(7)和阴极腐蚀模具(9),其中,上基座(14)与上机械臂(16)之间,上机械臂(16)和下机械臂(2)之间、腕部(5)和机械爪(7)之间均通过转轴相连,机械爪(7)和阴极腐蚀模具(9)之间紧固相连;在下机械臂(2)的末端固定有上转盘(3),在腕部(2)的顶端固定有下转盘(4),下转盘(4)与上转盘(3)相连并能够围绕下机械臂(2)所在的中轴线转动;阴极腐蚀模具(9)的上表面和下表面之间开设有电解质通道,在上表面固定有与电解质通道相通的电解质入口导管(10)。以阴极腐蚀模具(9)为阴极,加工管道为阳极。
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