[发明专利]一种基于物联网的家居机器人监控装置

摘要

本发明公开了一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体，所述家居机器人本体包括头部，所述头部为中空结构，所述头部内设有放置腔。本发明通过增加放置腔、液压缸、支架和活动块，能够利用液压缸和液压杆相匹配收缩活动块，带动摄像头进入放置腔内，避免摄像头安装于家居机器人本体表面，防止摄像头磨花，减少生活成本，通过增加安装块、固定槽、固定块和伸缩杆，能够利用能够利用液压缸和液压杆相匹配伸长活动块，活动块带动伸缩杆伸长，能够对机器人无法进入的狭小空间进行采集数据，方便人们的生活，同时利用伸缩杆和安装块固定活动块，避免活动块抖动，保证采集数据质量。

主权项

一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体(1)，其特征在于，所述家居机器人本体(1)包括头部(2)，所述头部(2)为中空结构，所述头部(2)内设有放置腔(3)，所述放置腔(3)的内壁上设有液压缸(4)和固定槽(9)，且固定槽(9)设于液压缸(4)的上方，所述液压缸(4)通过液压杆连接有支架(5)，所述支架(5)远离液压缸(4)的一侧设有活动块(6)，所述活动块(6)远离支架(5)的一侧设有摄像头(7)，所述活动块(6)的顶端设有安装块(8)，所述固定槽(9)的内壁上设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)延伸至固定槽(9)外，所述伸缩杆(11)远离固定块(10)的一端安装于安装块(8)上，所述固定槽(9)靠近安装块(8)的一侧设有第一槽口，且伸缩杆(11)活动设于第一槽口内，所述家居机器人本体(1)内设有无线模块和控制器，所述摄像头(7)的输出端电性连接有无线模块的输入端，所述控制器双向电连接无线模块，所述控制器的输出端电性连接有液压缸(4)的输入端。