[发明专利]一种应用多传感器阵列的电磁定位系统在审
申请号: | 201611029028.3 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106403959A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 王皓;林海燕 | 申请(专利权)人: | 天津海运职业学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 天津市杰盈专利代理有限公司12207 | 代理人: | 徐杨阳 |
地址: | 300350 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用多传感器阵列的电磁定位系统,特别涉及一种应用在以电磁原理进行空间定位的位置信息获取的功能性多传感器阵列的设计,该电磁定位系统包括信号发射装置,信号接收装置,信号处理模块。信号发射装置由三轴磁源产生所需的磁场模型;信号接收装置由多传感器阵列实现对目标定位的测量,该多传感器阵列由3的整数倍个磁阻传感器集成到一个立方体基体上,组成两个三轴磁传感器分别测得一组目标姿态的数据;信号处理模块通过移植到DSP的定位算法以及传感器融合算法实现对目标的定位,在初步定位后根据多传感器阵列的几何位置再对定位结果进行校正处理,最后通过与上位机通信在PC上显示定位追踪结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 传感器 阵列 电磁 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种应用多传感器阵列的电磁定位系统,包括信号发射装置,信号接收装置,信号处理模块;其中,所述的信号发射装置,采用三轴磁场发生器结构,所述的三轴磁场发生器结构是由三个磁场源组成的多源系统,三个磁场源按照三个方向两两正交的的方式组合。
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