[发明专利]一种智能型代步装置

摘要

本发明涉及一种智能型代步装置，包括水平设置的操作手盘、竖向设置的操作杆、水平设置的踏板和驱动机构，所述操作手盘设置在操作杆的顶端，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述驱动机构设置在踏板的下方，该智能型代步装置障碍物检测机构中传送带上下两端的距离传感器实时监测平衡车前方的障碍物信号，在遇到障碍物时，通过保护单元中的第二驱动电机转动，使踏板上升的同时提升第一驱动电机的高度，防止其与障碍物碰撞，从而避免了人们发生摔倒事故，进而提高了装置的实用性。

主权项

1.一种智能型代步装置，其特征在于，包括水平设置的操作手盘(1)、竖向设置的操作杆(2)、水平设置的踏板(3)和驱动机构(4)，所述操作手盘(1)设置在操作杆(2)的顶端，所述操作杆(2)的底端固定在踏板(3)上，所述驱动机构(4)设置在踏板(3)的下方；所述驱动机构(4)包括驱动组件和保护组件，所述驱动组件包括第一驱动电机(23)和两个驱动单元，所述第一驱动电机(23)固定在踏板(3)的下方，两个所述驱动单元分别设置在第一驱动电机(23)的两侧，所述驱动单元包括水平设置的第一驱动轴(7)和车轮(8)，所述第一驱动电机(23)通过第一驱动轴(7)与车轮(8)传动连接；所述保护组件包括四个保护单元，所述保护单元设置在踏板(3)的四角，所述保护单元包括升降组件、横轴(14)、滑轮(15)和两个竖向设置的固定杆(13)，两个所述固定杆(13)的顶端分别设置在升降组件的两侧，所述横轴(14)穿过滑轮(15)，所述横轴(14)的两端分别与两个固定杆(13)的底端连接，所述滑轮(15)位于地面上，所述滑轮(15)的高度位置保持不变；所述第一驱动电机(23)上设有开口(16)，所述开口(16)内设有障碍物检测机构(6)，所述障碍物检测机构(6)包括传送带(21)、两个驱动组件和检测单元，所述传送带(21)的内侧设有若干从动齿(22)，所述从动齿(22)沿传送带(21)的内侧均匀分布，两个驱动组件中，其中一个驱动组件通过传送带(21)与另一个驱动组件传动连接，所述驱动组件包括第三驱动电机(19)和固定在第三驱动电机(19)的驱动轴上的驱动齿轮(20)，所述第三驱动电机(19)固定在开口(16)内，所述从动齿(22)与驱动齿轮(20)的齿相啮合；所述检测单元包括两个距离传感器(17)，两个所述距离传感器(17)均固定在传送带(21)上，两个所述距离传感器(17)沿传送带(21)方向的距离为传送带(21)长度的一半。