[发明专利]人机交互的机械手控制方法、终端及系统有效
| 申请号： | 201611026505.0 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106393081B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;黄星 | 申请（专利权）人： | 深圳市小二极客科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种人机交互的机械手控制方法、终端及系统，其中，该人机交互的机械手控制方法包括如下步骤：在屏幕上虚拟出一具有至少两个活动节点的虚拟机械手，并指定末端活动节点作为目标节点；在目标节点被触发时，响应用户的拖拽操作，并根据目标节点的拖拽路线生成移动路径；以及根据移动路径生成控制机械手运动的控制信号，并根据控制信号控制机械手按照虚拟机械手的移动方式而运动。本发明的技术方案能够大大降低机械手控制的复杂程度，同时提高控制精度，并且无需再用人工目测方式对机械手的状态进行修正，能够提高操作效率，具有较佳的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 机械手 控制 方法 终端 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人机交互的机械手控制方法，其特征在于，所述人机交互的机械手控制方法包括如下步骤：在屏幕上虚拟出一具有至少两个活动节点的虚拟机械手，并指定末端活动节点作为目标节点；在目标节点被触发时，响应用户的拖拽操作，并根据目标节点的拖拽路线生成移动路径；以及根据移动路径生成控制机械手运动的控制信号，并根据控制信号控制机械手按照虚拟机械手的移动方式而运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市小二极客科技有限公司，未经深圳市小二极客科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611026505.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制机器人
- 下一篇：一种自动送料机械手装置
