[发明专利]一种搬运传送机构

摘要

本发明一种搬运传送机构，包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置。升降装置包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、支架和第一传送装置。第三连接杆上设有第一滑块；所述第一连接杆上设有第二滑块。本发明的一种传送装置采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降传送装置在各个场合都可应用，结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好。

主权项

1.一种搬运传送机构，其特征在于：包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；所述升降装置包括第一连接杆(3)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)、第六连接杆(27)、支架(6)和第一传送装置；所述第三连接杆(8)上设有第一滑块(10)；所述第一连接杆(3)上设有第二滑块(26)；所述支架(6)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)和第一连接杆(3)首尾依次顺序活动连接，所述第三连接杆(8)的两端分别与第四连接杆(18)、第一连接杆(3)活动连接；所述第六连接杆(27)的两端分别于第一滑块(10)和第二滑块(26)活动连接；所述第二连接杆(7)的一端与第三连接杆(8)和第一连接杆(3)连接点活动连接；所述第二连接杆(7)的另一端与所述第六连接杆(27)的中点活动连接；所述支架(6)、第三连接杆(8)和第五连接杆(22)平行且长度相等；所述第一连接杆(3)和第四连接杆(18)平行且长度相等；所述第四连接杆(18)上设有升降微调装置。