[发明专利]一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站

摘要

本发明公开一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，包括壳体（1）、移动平台（2）、控制与处理系统（3）、机械臂（4）、视觉传感系统（5）和显示系统（6）；本发明将机器人、视觉系统、控制单元集成为一体化工作站，结构简单，便于整体移动，更换工位，可快速安装在流水线上，或搭配AGV车工作。

主权项

一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，其特征在于，包括壳体（1）、移动平台（2）、控制与处理系统（3）、机械臂（4）、视觉传感系统（5）和显示系统（6）；所述壳体（1）设置在所述移动平台（2）上，所述移动平台（2）底部设有滑轮（21），所述壳体（1）上设置有一组门字形平行外壁（11），流水化生产线可从门字形平行外壁（11）之间通过，待分拣物件可置于所述门字形平行外壁（11）之间，与所述门字形平行外壁（11）垂直的的一组平行外壁上设有控制柜安装槽（12）和机械安装槽（13），所述控制与处理系统（3）安装在所述控制系统安装槽（12）内，所述机械臂（4）位于所述机械臂安装槽（13）内，所述视觉传感系统（5）两端通过连接机构（7）安装在所述壳体（1）内部上方，所述控制与处理系统（3）处理所述视觉传感系统（5）采集的分拣物品图片并将控制信号发送给所述机械臂（4）；所述显示系统（6）安装在壳体（1）上。