[发明专利]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机有效
| 申请号： | 201611021114.X | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106516718B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张双印;施成章;郭磊;张启航;庞杰;邹春花;王希乐 | 申请（专利权）人： | 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 闭环控制 翅片式 冷凝器 排片胀管 组装 | ||
【主权项】：
基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统。
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