[发明专利]急松加速踏板辅助制动方法及系统

摘要

一种急松加速踏板辅助制动系统及方法，其中急松加速踏板辅助制动方法中，控制器通过加速踏板感应器、脚跟压力感应器和光电感应器实时检测驾驶人放松加速踏板的动作。在车速不低于设定车速的情况下，如果驾驶人放松加速踏板的动作非常迅速而且脚跟迅速离开地板，或者如果驾驶人放松加速踏板的动作比较迅速、脚跟迅速离开地板并往制动踏板方向移动，系统均判断驾驶人正在准备紧急制动，并在驾驶人还没有踩到制动踏板时紧急制动一小段时间，达到缩短制动反应时间，同时提高汽车行驶安全性的目的。本发明利用多种设备全面跟踪驾驶人放松加速踏板的动作，而且用多种判断法进行判断使本发明方法更准确地、无遗漏地预判驾驶人将要进行紧急制动的行为。

主权项

一种急松加速踏板辅助制动方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：初始化系统；步骤2：判断车速是否大于设定车速，是，则执行步骤3；否，则循环执行步骤2；步骤3：通过加速踏板传感器获取加速踏板在设定的时间阈值A内的平均恢复加速度，并记为a1，判断a1是否超过加速度阈值B，如果是，将当前系统时间赋值给Ta，并进行步骤5；否，则执行步骤4；步骤4：判断a1是否超过加速度阈值C，如果是，将当前系统时间赋值给Tb，并执行步骤5；否，则直接执行步骤5；步骤5：通过脚跟压力传感器获取其压力值从大于第一压力阈值变为小于第二压力阈值的时间，并记为t1，判断所述t1是否小于预设的时间阈值D，如果是，则将当前系统时间赋值给Tc，并执行步骤6；否，则直接执行步骤6；步骤6：通过光电传感器判断驾驶人的脚是否从加速踏板快速移向制动踏板，如果是，将当前系统时间赋值给Td，并执行步骤7；否，则直接执行步骤7；步骤7：，判断所述Ta和当前系统时间T的时间差是否在时间阈值E内，记为第一判断；判断所述Tc和当前系统时间T的时间差是否在所述时间阈值E内，记为第二判断；所述第一判断和第二判断均为是，则执行步骤9；所述第一判断和第二判断中任意一个不为是，则执行步骤8；步骤8：判断所述Tb和当前系统时间T的时间差是否在时间阈值F内，记为第三判断；判断所述Tc和当前系统时间T的时间差是否在所述时间阈值F内，记为第四判断；判断所述Td和当前系统时间T的时间差是否在时间阈值F内，记为第五判断；所述第三判断、第四判断和第五判断均为是，则执行步骤9；当所述第三判断、第四判断和第五判断中任意一个不为是，则返回步骤2循环执行；步骤9：ECU对汽车执行持续时间为G秒的紧急制动，并在紧急制动结束后，返回步骤2循环执行。