[发明专利]微小型潜艇

摘要

本发明提供一种微小型潜艇，艇身包括密封的底部的压载舱和密封的顶部的浮力舱，压载舱设有内空的内腔以容置蓄电池、油箱、柴油发电机，并通过密封的线路管道与顶部的浮力舱导通；顶部的浮力舱设有内空的内腔以容置电子设备，电子设备通过设置在线路管道内的电缆连接柴油发电机和/或蓄电池；潜艇艇身的前部设有向上延伸的桅杆，桅杆上设有气象探测机构，气象探测机构通过密封的线路管道内的线缆连接电子设备；还包括设置在潜艇艇身中部的延竖直方向延伸的火箭发射装置，火箭发射装置包括密封的发射仓，发射仓顶部设有可开合的密封舱门，密封的发射仓的底部固定在压载舱内并沿竖直方向贯穿压载舱顶壁和浮力舱以伸出潜艇艇身。

主权项

1.一种微小型潜艇，其特征在于，该微小型潜艇包括：潜艇艇身，其中所述潜艇艇身包括密封的底部的压载舱和密封的顶部的浮力舱，所述压载舱设有内空的内腔以容置蓄电池、油箱、柴油发电机，并通过密封的线路管道与顶部的浮力舱导通；所述顶部的浮力舱设有内空的内腔以容置电子设备，所述电子设备通过设置在线路管道内的电缆连接所述柴油发电机和/或蓄电池；所述潜艇艇身后部设有推进器、水平尾舵、垂直尾舵，所述推进器连接所述蓄电池，所述水平尾舵和垂直尾舵连接浮力舱内的电子设备；所述潜艇艇身的前部设有向上延伸的桅杆，所述桅杆上设有气象探测机构，所述气象探测机构通过密封的线路管道内的线缆连接所述电子设备，所述潜艇艇身为半潜式，只有观测平台和通讯设备在水面以上，其他部分均在水面以下，采用半潜式方式航行；还包括设置在潜艇艇身中部的延竖直方向延伸的用于发射船载气象探测火箭的火箭发射装置，在航行时气象探测机构位于水面以上；所述火箭发射装置包括密封的发射仓，所述发射仓顶部设有可开合的密封舱门，所述密封的发射仓的底部固定在所述压载舱内并沿竖直方向贯穿所述压载舱顶壁和浮力舱以伸出所述潜艇艇身；其中所述潜艇艇身后部还设有突出于艇身的密封的围壳，所述围壳内设有天线，所述天线通过密封的线路管道内的线缆连接所述电子设备；其中，所述微小型潜艇携带温深电导率传感器CTD、上视声学多普勒剖面仪ADCP和下视声学多普勒剖面仪ADCP作为测量设备，CTD安装在微小型潜艇的头部，CTD测量海水温度和电导率剖面，ADCP为采用四波束斜正交JANUS配置的宽带ADCP，配置两套前后安装的ADCP，一套为上视ADCP，用于测量航行体上方的海流剖面；另一套为下视ADCP，测量航行体下方的海流剖面，还具有航行体航行速度的测量功能，即具有对底跟踪功能和对底高度测量功能；梯形剖面测量在设定的航线上进行，包括水面水平航行、下潜航行、水下水平航行、上浮航行，在航行过程中利用ADCP测量海流剖面和水深变化；其中所述潜艇上设有卫星定位装置和卫星通讯系统，卫星定位采样频率为10Hz，卫星通讯频率为1Hz；工作时首先由置于压载舱底部的油箱向压载舱尾部的发电机中泵入柴油发电，然后通过充电器给蓄电池充电，蓄电池为尾端外置的推进器提供电力达到运动效果，辅以舵面作用可以实现转向；半潜式自主航行海上探测设备运载平台行驶到预定水域之后，利用舰载微型船载气象探测火箭系统试验装置发射探空火箭，完成预定科研任务。