[发明专利]双动力型二次元模内机器人

摘要

本发明公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本发明的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。

主权项

1.一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，其特征在于，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动；所述机座前侧固定连接有竖向滑轨；所述机械臂包括横臂本体、横向滑轨和竖向滑台，所述横向滑轨固定连接于横臂本体前侧，所述竖向滑台固定连接于横臂本体后侧，所述竖向滑台上设有升降螺母座，所述竖向滑台与所述竖向滑轨滑动连接；所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机及与垂直驱动电机连接的升降丝杆，所述升降丝杆传动联接有固定于所述升降螺母座内的滚珠螺母；垂直驱动电机带动升降丝杆旋转，升降螺母座在升降丝杆的作用下做升降往复移动；所述第一水平驱动组件、第二水平驱动组件均包括依次传动联接的水平驱动电机、同步轮和同步带；所述横臂本体前侧向内凹陷形成有腔体，所述腔体内设有同步轮座和防撞块，所述同步轮座设有二个用于支撑所述同步轮的支板；所述防撞块位于支板的内端；所述水平驱动电机两侧设有张紧轮座，所述张紧轮座上固定连接有调节同步带与同步轮之间张紧程度的张紧轮；所述张紧轮座上设有用于左右调节的螺钉槽，通过左右方向的移动，实现张紧力的调节；所述第一机械手、第二机械手均包括横向滑台、水平支架和吸盘，所述横向滑台的后侧设有二组滑动连接于所述横向滑轨的水平滑块，所述横向滑台后侧中间与所述同步带固定连接；所述水平支架后端与所述横向滑台固定连接，水平支架前端固定连接于吸盘支架，所述吸盘支架下方固定连接有若干垂直向下的吸盘；所述防撞块靠近横向滑台的一侧向内凹陷形成有两个圆孔，在靠近圆孔的横向滑台的一侧设有两个与圆孔对应的插销。