[发明专利]一种电容触摸屏设备的机械控制装置

摘要

本发明公开了一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，所述支撑架顶端的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧设有固定板，所述固定板的底端设有红外线传感器和套管，所述套管内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂，所述机械手臂的底端设有机械手掌，所述机械手掌上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架顶端的内部设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括皮带，所述皮带的上方设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相靠近的一侧均设有缓冲装置。本发明设计布局合理，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。

主权项

1.一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架（1）、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，其特征在于，所述支撑架（1）顶端的一侧固定安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）靠近支撑架（1）的一侧设有水平设置的固定板（5），所述固定板（5） 的顶端设有伸缩电机（3），所述固定板（5）的底端设有红外线传感器（4）和套管（6），所述套管（6）内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂（7），其中机械手臂（7）与套管（6）的内壁滑动 连接，机械手臂（7）的一端延伸至固定板（5）的顶端，且机械手臂（7）与伸缩电机（3）的输出 轴连接，所述机械手臂（7）的底端设有机械手掌（8），所述机械手掌（8）上设有机械手指，所 述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架（1）顶端的内部设有传送机构（13）和 传送电机，所述传送电机的输出轴与传送机构（13）的转轴连接，所述传送机构（13）包括皮 带（9），所述皮带（9）的上方设有第一挡板（10）和第二挡板（12），所述第一挡板（10）和第二 挡板（12）相靠近的一侧均设有缓冲装置（11），所述缓冲装置（11）包括缓冲板和弹簧柱，所 述弹簧柱位于缓冲板之间，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）的两端分别延伸至传送机构 （13）上，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）与传送机构（13）之间连接有锁条（14），所述驱 动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节 驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂（8）、机械 手掌和机械手指，其中控制模块的输入端分别与红外线传感器（4）和力度传感器连接，控制 模块的输出端分别与驱动模块、触头、传送电机和动作信息存储模块连接；所述支撑 架（1）上设有卡槽，所述支撑架（1）的顶部设有开口，其中开口与卡槽连通，传送机构（13）位于卡槽内，皮带（9）的宽度小于开口的宽度；所述机械手指模拟人类手指的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节 驱动电路分别与机械手指的三个关节相对应；所述支撑 板（2）上还设有定时装置，所述定时装置与控制模块的输出端连接；所述触头上设有与电容触摸屏设备配合的模拟用户专业指纹；所述机械手臂驱动单元为驱动机械手臂（8）的伸缩电机（3）。