[发明专利]一种智能拖地机器人系统

摘要

本发明涉及智能清洁用品设备，尤其涉及一种智能拖地机器人系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，发射模块与接收模块通过电磁波连接，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，遥控装置通过第一无线模块与智能装置连接，智能装置包括控制模块、感应模块、第二无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电电极，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，输出设备包括LED屏、驱动电机模块、喷洒模块、伸缩电机模块和转向电机模块，感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。

主权项

一种智能拖地机器人系统，包括智能装置（1）、遥控装置（2）、充电装置（3）和虚拟墙装置（4），其特征在于：所述的充电装置（3）包括发射模块（31）、电源适配器（32）和接收模块（33），发射模块（31）与接收模块（33）通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置（4）包括红外线发射头（41）、红外发射电路（42）和虚拟墙装置电池（43），虚拟墙装置（4）通过红外线发射头（42）传递信号于智能装置（1），所述的遥控装置（2）包括第一无线模块（21）、遥控装置电路（22）、开关模块（23）和功能模块（24），遥控装置（2）通过第一无线模块（21）与智能装置（1）通信连接，所述的智能装置（1）包括控制模块（11）、感应模块（12）、第二无线模块（13）和输出设备（14），控制模块（11）包括智能芯片（111）、控制电路模块（112）、驱动电路模块（113）、电量检测模块（114）和电池（115），控制模块（11）通过控制电路模块（112）控制输出设备（14），所述的输出设备（14）包括LED屏（141）、驱动电机模块（142）、喷洒模块（143）、伸缩电机模块（144）和转向电机模块（145），LED屏（141）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，所述的感应模块（12）包括红外感应模块（121）和压力感应模块（122），感应模块（12）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，第二无线模块（13）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接。