[发明专利]一种工厂物料搬运用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工厂物料搬运用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种搬运效率高和极具自主性的工厂物料搬运用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工厂物料搬运用机器人，包括有滚轮、底板、滑轨、滑块、放置板、左支架、机械手、连接杆、旋转电机、绕线轮、转轴、后挡板、右支架等；滚轮可转动，底板顶部左侧通过焊接的方式连接有左支架，底板顶部右侧通过焊接的方式连接有右支架。本发明达到了快速搬运工厂物料的效果，同时利用机器人搬运物料解决了人工搬运物料时费时费力和效率低的问题，同时利用机械手向上转动。

主权项

1.一种工厂物料搬运用机器人，其特征在于，包括有滚轮（1）、底板（2）、滑轨（3）、滑块（4）、放置板（5）、左支架（6）、机械手（7）、连接杆（8）、旋转电机（9）、绕线轮（10）、转轴（11）、后挡板（12）、右支架（13）、第一定滑轮（14）、拉绳（15）、把手（16）、第二定滑轮（17）和弹性元件（18）；底板（2）底部设有滚轮（1），滚轮（1）可转动，底板（2）顶部左侧通过焊接的方式连接有左支架（6），底板（2）顶部右侧通过焊接的方式连接有右支架（13），左支架（6）右侧上方和右支架（13）左侧上方均通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（9），旋转电机（9）的输出轴通过联轴器连接有转轴（11），转轴（11）上通过平键连接的方式连接有绕线轮（10），绕线轮（10）上绕有拉绳（15），右方的转轴（11）左端和左方的转轴（11）右端均通过焊接的方式连接有连接杆（8），连接杆（8）底部通过焊接的方式连接有机械手（7），左支架（6）和右支架（13）内的底板（2）顶部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有滑轨（3），滑轨（3）上滑动式的连接有滑块（4），滑轨（3）和滑块（4）配合，滑块（4）顶部通过螺栓连接的方式连接有放置板（5），底板（2）后侧通过焊接的方式连接有后挡板（12），后挡板（12）前表面的左侧和右侧通过第一支杆焊接有第一定滑轮（14），第一定滑轮（14）可转动，第一定滑轮（14）和绕线轮（10）处于同一水平线，第一定滑轮（14）位于绕线轮（10）的后方，后挡板（12）前表面的左侧和右侧通过第二支杆焊接有第二定滑轮（17），第二定滑轮（17）可转动，第二定滑轮（17）位于放置板（5）的后方，拉绳（15）依次绕过第一定滑轮（14）和第二定滑轮（17），拉绳（15）末端和放置板（5）的后表面通过挂钩连接的方式连接，放置板（5）的后表面和后挡板（12）的前表面之间设有弹性元件（18），弹性元件（18）的前端通过挂钩连接的方式和放置板（5）的后表面连接，弹性元件（18）的后端通过挂钩连接的方式和后挡板（12）的前表面连接，后挡板（12）的后表面通过焊接的方式连接有把手（16）。