[发明专利]一种换模台车

摘要

本发明公开了一种换模台车，包括载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；升降平台单元，所述升降平台单元设在于载模平台的下方；设置于升降平台单元底部的驱动轮单元；扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元的开关；扭矩传感器单元，电流检测单元，所述电流检测单元用于检测实际流入到第二电机的电流值；控制器，所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元、电位计以及电流检测单元均与所述控制器控制连接。本发明一种换模台车，适合于车间内不同车床使用，移动灵活，使用方便。

主权项

一种换模台车，其特征在于，包括：载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；升降平台单元，所述升降平台单元设置于载模平台的下方；设置于升降平台单元底部的驱动轮单元，包括驱动轮、以及为驱动轮提供动力的第一电机，所述第一电机与驱动轮之间设置有制动器电磁元件；扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，向载模平台外侧倾斜，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元的开关；扭矩传感器单元，包括：扭杆，其将扶手部与载模平台连结起来，在扶手部输入的驱动力的作用下发生扭转并且将驱动力传递至载模平台、以及电位计，其输出对应于扭杆的扭转的电信号；控制器，所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元、电位计以及电流检测单元均与所述控制器控制连接；电流检测单元，设置于控制器内，用于检测实际流入到第一电机的电流值，由此实现对驱动轮单元的反馈控制；蓄电池，固定设置于升降平台底盘上，用于给所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元供电。