[发明专利]换模台车的自动定位机构

摘要

本发明公开了一种换模台车的自动定位机构，包括水平方向定位装置和高度方向定位装置；水平方向定位装置包括地锁孔、地锁销和接近传感器；地锁孔设在横向滑轨的中心部位；地锁销和接近传感器均设置在底盘底部；接近传感器能检测地锁销与地锁孔的配合情况。高度方向定位装置包括上阻挡块、下阻挡块和压力传感器；上阻挡块设在过渡换模台底部，下阻挡块设在顶升底板底部，且下阻挡块与上阻挡块相配合，压力传感器设在下阻挡块表面。采用上述结构后，定位准确，定位精度高，能够自动地实现快速换模，减少更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。同时，通用性强，能针对不同型号的注塑机进行换模。

主权项

一种换模台车的自动定位机构，其特征在于：包括水平方向定位装置和高度方向定位装置；其中，换模台车用于注塑机中模具的更换，注塑机的模具出入口处固定设置有一个过渡换模台；过渡换模台的前方设置一条横向滑轨；换模台车包括移动小车、顶升底板和换模平台；移动小车能在横向滑轨上来回滑动；移动小车包括底盘和固定设置在底盘底部的滑轮，其中，至少有两个滚轮为驱动轮；顶升底板通过若干根升降柱固定在底盘顶部，顶升底板的高度能够升降；顶升底板的上表面固定设置有至少两个换模平台；每个换模平台均包括若干根平行排列的滚柱；每根滚柱均能够转动；水平方向定位装置包括地锁孔、地锁销和接近传感器；地锁孔设置在横向滑轨的中心部位，且地锁孔与注塑机的模具出入口位置相对应；地锁销和接近传感器均设置在底盘底部；地锁销能够伸缩，当地锁销伸长时，能与地锁孔相配合；接近传感器能检测地锁销与地锁孔的配合情况；高度方向定位装置包括上阻挡块、下阻挡块和压力传感器；上阻挡块设置在邻近横向滑轨一侧的过渡换模台底部，下阻挡块设置在邻近过渡换模台一侧的顶升底板底部，且下阻挡块与上阻挡块相配合，压力传感器设置在下阻挡块表面。