[发明专利]一种倒装四轴机器人及产品加工方法在审
| 申请号： | 201611012855.1 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106475840A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人： | 广州鑫南数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒装四轴机器人，包括横板，所述横板的上端设有三角形连接法兰，所述三角形连接法兰的一侧装设有第一平行机械夹，所述横板远离三角形连接法兰的一侧设有两个对称的固定块，两个所述固定块之间设有移动装置，所述移动装置上套设有滑块，所述滑块远离横板的一侧设有两个平行设置的第二平行机械夹和第三平行机械夹，且滑块通过连接带贯穿横板和三角形连接法兰连接。本发明用棒料送料快换夹具配合六机器人六轴的动作，很轻松的就能完成夹持机构的更换，以达到棒料下料并能同时上料的功能，大大的缩短了加工等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒装 机器人 产品 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种倒装四轴机器人，包括横板（1），其特征在于，所述横板（1）的上端设有三角形连接法兰（2），所述三角形连接法兰（2）的一侧装设有第一平行机械夹（3），所述横板（1）远离三角形连接法兰（2）的一侧设有两个对称的固定块（7），两个所述固定块（7）之间设有移动装置（8），所述移动装置（8）上套设有滑块（6），所述滑块（6）远离横板（1）的一侧设有两个平行设置的第二平行机械夹（4）和第三平行机械夹（5），且滑块（6）通过连接带贯穿横板（1）和三角形连接法兰（2）连接。
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