[发明专利]一种取料装置及取料方法

摘要

本发明提供的一种取料装置及利用该取料装置进行取料的取料方法，取料装置包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。

主权项

1.一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，其特征在于，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料；所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构；所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构。