[发明专利]电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手

摘要

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元。通过上述方式，本发明取料便捷，工作效率高，生产成本低。

主权项

1.一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，其特征在于：该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元；所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋紧电机，旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮，取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴，旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮，旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接，旋紧导向轴的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板，旋紧安装板下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴，两根旋转轴相平行，两根旋转轴的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块，夹片开合导向块上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块，两块夹片移位导向杆安装块的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆，两根夹片移位导向杆上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆上。