[发明专利]致动组件及使用方法和包括其的机翼、翼梢装置和飞行器

摘要

本发明提供了包括机翼末梢装置的飞行器机翼，机翼末梢装置能在飞行期间使用的飞行构型与基于地面的操作期间使用的地面构型之间设置以减小翼展。机翼包括致动器和致动组件。致动组件包括铰接机构，其具有连接至致动器的主钟形曲柄和连接主钟形曲柄与机翼末梢装置的从动连杆。从动连杆在一端处绕第一枢轴枢接至主钟形曲柄，在另一端处绕第二枢轴枢接至机翼末梢装置。主钟形曲柄在其基部处绕第三枢轴以可枢转的方式安装。铰接机构设置成使得当机翼末梢装置处于地面构型时主钟形曲柄和从动连杆处于过中心的位置，使得第一枢轴不与第二枢轴和第三枢轴在一条线上，从而形成过中心的锁定以将机翼末梢装置保持在地面构型中。

主权项

一种飞行器机翼，所述飞行器机翼包括固定机翼和位于所述固定机翼的末梢处的机翼末梢装置，其中，所述机翼末梢装置能够在下述两种构型之间设置：(i)在飞行期间使用的飞行构型，与(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在所述地面构型中所述机翼末梢装置移动离开所述飞行构型使得所述飞行器机翼的翼展减小，其中，所述机翼包括致动器和致动组件，所述致动组件包括用于传递来自所述致动器的致动力的铰接机构，使得所述致动器的致动使所述机翼末梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间移动，其中，所述铰接机构包括连接至所述致动器的主钟形曲柄和连接所述主钟形曲柄与所述机翼末梢装置的从动连杆，所述从动连杆在一端处绕第一枢轴枢接至所述主钟形曲柄，所述从动连杆在另一端处绕第二枢轴枢接至所述机翼末梢装置，所述主钟形曲柄在所述主钟形曲柄的基部处绕第三枢轴以可枢转的方式安装，并且其中，所述铰接机构设置成使得：当所述机翼末梢装置处于所述地面构型时，所述主钟形主曲柄和所述从动连杆处于过中心的位置，使得所述第一枢轴不与所述第二枢轴和所述第三枢轴在一条线上，从而形成过中心的锁定以将所述机翼末梢装置保持在所述地面构型中。