[发明专利]视觉自动折弯对位机构有效
| 申请号： | 201611005836.6 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106455332B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 傅健鹏;张良平;夏常胜 | 申请（专利权）人： | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉自动折弯对位机构，其包括：底座、安装于底座上端的XY移动平台机构、通过Z轴驱动机构安装于XY移动平台机构上的夹持折弯机构以及安装于底座旁侧的视觉对位机构，该视觉对位机构配合XY移动平台机构对夹持折弯机构进行自动移位补偿，夹持折弯机构包括安装于Z轴驱动机构上的安装座、安装于安装座上的驱动电机、减速机以可拆装方式与减速机装配的折弯夹头。本发明通过视觉对位机构对该折弯夹头选择折弯柔性印刷电路板后的状态进行拍照以抓取特征，并进行位置计算，随后XY移动平台机构根据视觉对位机构得到的数据对夹持折弯机构进行自动移位补偿，以致使可确保折弯对位的精准度，保证折弯质量，以致具有极高的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 自动 折弯 对位 机构 | ||
【主权项】：
1.视觉自动折弯对位机构，其特征在于：其包括：底座(1)、安装于底座(1)上端的XY移动平台机构(2)、通过Z轴驱动机构(3)安装于XY移动平台机构(2)上的夹持折弯机构(4)以及安装于底座(1)旁侧的视觉对位机构(5)，该视觉对位机构(5)配合XY移动平台机构(2)对夹持折弯机构(4)进行自动移位补偿，所述夹持折弯机构(4)包括安装于Z轴驱动机构(3)上的安装座(41)、安装于安装座(41)上的驱动电机(42)、与驱动电机(42)中的转轴连接的减速机(43)以可拆装方式与减速机(43)装配并用于夹持工件的折弯夹头(44)。
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