[发明专利]微型O型圈自动装配机

摘要

本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。

主权项

1.微型O型圈自动装配机，其特征在于，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；所述分度盘模块安装在所述机架上，用于接收所述密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收所述工件上料模块送来的待套圈工件，并对所述待套圈工件进行定位夹紧；所述工件上料模块用于将所述待套圈工件送至所述分度盘模块；所述密封圈上料模块用于将所述微型O型圈送至所述分度盘模块；所述撑圈模块用于将套装在所述分度盘模块上的微型O型圈撑大；所述套圈模块用于将所述微型O型圈套装到所述待套圈工件上；所述下料模块用于将已套装上所述微型O型圈的工件送至下一道工序；所述分度盘模块包括分度盘、分割器、电机、撑圈圆锥、脱圈套、脱圈弹簧和定位夹具；所述分度盘安装在所述分割器上，所述分度盘分为八工位，各所述工位上均设有一个所述定位夹具，各所述定位夹具两侧分别设有一个所述撑圈圆锥，各所述撑圈圆锥上套装有所述脱圈套，各所述脱圈套正下方位于所述分度盘下侧设有所述脱圈弹簧；所述电机带动所述分割器旋转，从而使所述分度盘上的各所述工位依次工作；所述工件上料模块包括工件上料振动盘、工件上料直线器、工件上料槽、工件挡料板、工件隔料板、工件挡料气缸、工件检测传感器、工件移料气缸、工件移料升降气缸和工件移料气爪；所述待套圈工件放置在所述工件上料振动盘内，所述工件上料槽安装在所述工件上料直线器上，所述工件上料振动盘出料口连接所述工件上料槽的进料口；所述工件上料槽的出料端设有所述工件检测传感器，用于检测所述待套圈工件是否到位，所述工件上料槽出料口利用所述工件挡料板挡住；所述工件移料气爪抓取所述待套圈工件后，所述工件挡料气缸带动所述工件挡料板移开，同时带动所述工件隔料板移至两个所述待套圈工件之间；所述工件移料气缸带动所述工件移料升降气缸向所述分度盘模块移动，将所述待套圈工件送至所述定位夹具的正上方；同时，所述工件挡料气缸复位，带动所述工件挡料板挡住下一个所述待套圈工件，所述工件隔料板缩回；所述工件移料升降气缸带动所述工件移料气爪下降，将所述待套圈工件插入到所述定位夹具中，并由所述定位夹具夹紧。