[发明专利]一种用于芯片封装的智能料盒运输车在审
| 申请号： | 201611002586.0 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106527440A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 范磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于芯片封装的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接，信息采集模块与信息处理模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 芯片 封装 智能 运输车 | ||
【主权项】：
一种用于芯片封装的智能料盒运输车，其特征在于，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接，信息采集模块与信息处理模块连接；所述信息采集模块，用于采用激光测距阵列在运输车本体的前进方向上进行立体场景信息采集；所述信息处理模块，用于根据采集到的立体场景信息，对运输车本体的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述信息处理模块的分析结果控制运输车本体进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传输至控制台，并根据控制台的指令控制运输车的工作。
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